Com o desenvolvimento da sociedade e o avanço da civilização humana, as pessoas, especialmente aquelas com deficiência, precisam cada vez mais utilizar a alta-tecnologia moderna para melhorar sua qualidade de vida e liberdade de movimento. Todos os anos, dezenas de milhares de pessoas perdem uma ou mais habilidades (como andar e destreza manual) devido a acidentes de trânsito, desastres naturais, desastres-provocados pelo homem e diversas doenças. Portanto, a pesquisa sobre cadeiras de rodas robóticas para auxiliar pessoas com deficiência a caminhar tornou-se um tema quente. Em países como Espanha e Itália, o Instituto de Automação da Academia Chinesa de Ciências desenvolveu com sucesso uma cadeira de rodas robótica com capacidades de navegação visual e de voz e interação por voz.
As cadeiras de rodas robóticas incluem principalmente reconhecimento de voz e síntese de fala, auto{0}localização do robô, prevenção dinâmica de obstáculos aleatórios, fusão de informações de vários-sensores e controle de navegação adaptativo-em tempo real.
A principal tecnologia para cadeiras de rodas robóticas é a navegação segura. Os métodos básicos usados são ultrassônicos e infravermelhos, alguns também empregando controle de voz. A principal limitação da navegação ultrassônica e infravermelha é o seu alcance controlável limitado, que pode ser superado pela navegação visual. Numa cadeira de rodas robótica, o utilizador deve ser um componente central e ativo de todo o sistema. Para o usuário, a cadeira de rodas robótica também deve ter a capacidade de interagir com o usuário. Esta função interativa pode ser realizada de forma muito intuitiva por meio de diálogo de voz homem-máquina. Embora algumas cadeiras de rodas móveis existentes possam ser controladas por comandos simples, robôs móveis e cadeiras de rodas com funções interativas reais ainda são raros.
